Памятник Скорбящим Матерям был установлен 15 февраля 1992 года, скульптор Вадим Сидур. Памятник был отлит в Ленинграде, идея композиции была предложена самими афганцами после посещения музея Вадима Сидура, расположенного в районе Новогиреево. Это единственный памятник москвичам, погибшим при исполнении интернационального долга в Республике Афганистан.